超聲波清洗機的清洗能力直接取決于超聲波頻率，所以最好事先能計算一下設備的超聲波頻率，但由于在不同的介質中速度是不同的，這又給計算帶來了難度。

經過反復測定發現，聲波在固體中主要有兩種傳播形式，分別是縱波和橫波，這兩種波的波速也不相同。例如，在不銹鋼中，縱波速度是5790米/秒，橫波速度是3100米/秒。由于聚乙烯塑料傳聲性能較差，所以聲波在聚乙烯棒中的縱波速度只有920米/秒，還不及水中聲速快。

超聲波清洗機就是利用聲波液體中的空化作用、減速度作用及直進流作用對液體和污物間接、直接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離而到達清洗目的。目前所用的超聲波清洗機中，空化作用和直進流作用使用得更多。